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14 KiB
C
521 lines
14 KiB
C
/*
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* Copyright (C) 2009-2010, Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
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* JZ4740 platform GPIO support
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
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* under the terms of the GNU General Public License as published by the
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* Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
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* option) any later version.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License along
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* with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
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* 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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*
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*/
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#include <linux/kernel.h>
|
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/io.h>
|
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#include <linux/gpio.h>
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#include <linux/delay.h>
|
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/bitops.h>
|
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#include <linux/debugfs.h>
|
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#include <linux/seq_file.h>
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#include <asm/mach-jz4740/base.h>
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#include "irq.h"
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#define JZ4740_GPIO_BASE_A (32*0)
|
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#define JZ4740_GPIO_BASE_B (32*1)
|
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#define JZ4740_GPIO_BASE_C (32*2)
|
|
#define JZ4740_GPIO_BASE_D (32*3)
|
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#define JZ4740_GPIO_NUM_A 32
|
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#define JZ4740_GPIO_NUM_B 32
|
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#define JZ4740_GPIO_NUM_C 31
|
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#define JZ4740_GPIO_NUM_D 32
|
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#define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_A (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_A)
|
|
#define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_B (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_B)
|
|
#define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_C (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_C)
|
|
#define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_D (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_D)
|
|
|
|
#define JZ_REG_GPIO_PIN 0x00
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DATA 0x10
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DATA_SET 0x14
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR 0x18
|
|
#define JZ_REG_GPIO_MASK 0x20
|
|
#define JZ_REG_GPIO_MASK_SET 0x24
|
|
#define JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR 0x28
|
|
#define JZ_REG_GPIO_PULL 0x30
|
|
#define JZ_REG_GPIO_PULL_SET 0x34
|
|
#define JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR 0x38
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FUNC 0x40
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FUNC_SET 0x44
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR 0x48
|
|
#define JZ_REG_GPIO_SELECT 0x50
|
|
#define JZ_REG_GPIO_SELECT_SET 0x54
|
|
#define JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR 0x58
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DIRECTION 0x60
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET 0x64
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR 0x68
|
|
#define JZ_REG_GPIO_TRIGGER 0x70
|
|
#define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET 0x74
|
|
#define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR 0x78
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FLAG 0x80
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR 0x14
|
|
|
|
#define GPIO_TO_BIT(gpio) BIT(gpio & 0x1f)
|
|
#define GPIO_TO_REG(gpio, reg) (gpio_to_jz_gpio_chip(gpio)->base + (reg))
|
|
#define CHIP_TO_REG(chip, reg) (gpio_chip_to_jz_gpio_chip(chip)->base + (reg))
|
|
|
|
struct jz_gpio_chip {
|
|
unsigned int irq;
|
|
unsigned int irq_base;
|
|
uint32_t edge_trigger_both;
|
|
|
|
void __iomem *base;
|
|
|
|
struct gpio_chip gpio_chip;
|
|
};
|
|
|
|
static struct jz_gpio_chip jz4740_gpio_chips[];
|
|
|
|
static inline struct jz_gpio_chip *gpio_to_jz_gpio_chip(unsigned int gpio)
|
|
{
|
|
return &jz4740_gpio_chips[gpio >> 5];
|
|
}
|
|
|
|
static inline struct jz_gpio_chip *gpio_chip_to_jz_gpio_chip(struct gpio_chip *gpio_chip)
|
|
{
|
|
return container_of(gpio_chip, struct jz_gpio_chip, gpio_chip);
|
|
}
|
|
|
|
static inline struct jz_gpio_chip *irq_to_jz_gpio_chip(struct irq_data *data)
|
|
{
|
|
struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
|
|
return gc->private;
|
|
}
|
|
|
|
static inline void jz_gpio_write_bit(unsigned int gpio, unsigned int reg)
|
|
{
|
|
writel(GPIO_TO_BIT(gpio), GPIO_TO_REG(gpio, reg));
|
|
}
|
|
|
|
int jz_gpio_set_function(int gpio, enum jz_gpio_function function)
|
|
{
|
|
if (function == JZ_GPIO_FUNC_NONE) {
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR);
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR);
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
} else {
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_SET);
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
switch (function) {
|
|
case JZ_GPIO_FUNC1:
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR);
|
|
break;
|
|
case JZ_GPIO_FUNC3:
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET);
|
|
case JZ_GPIO_FUNC2: /* Falltrough */
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
BUG();
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_set_function);
|
|
|
|
int jz_gpio_bulk_request(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
int ret;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request) {
|
|
ret = gpio_request(request->gpio, request->name);
|
|
if (ret)
|
|
goto err;
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function);
|
|
}
|
|
|
|
return 0;
|
|
|
|
err:
|
|
for (--request; i > 0; --i, --request) {
|
|
gpio_free(request->gpio);
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE);
|
|
}
|
|
|
|
return ret;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_request);
|
|
|
|
void jz_gpio_bulk_free(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request) {
|
|
gpio_free(request->gpio);
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_free);
|
|
|
|
void jz_gpio_bulk_suspend(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request) {
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE);
|
|
jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET);
|
|
}
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_suspend);
|
|
|
|
void jz_gpio_bulk_resume(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request)
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function);
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_resume);
|
|
|
|
void jz_gpio_enable_pullup(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR);
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_enable_pullup);
|
|
|
|
void jz_gpio_disable_pullup(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET);
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_disable_pullup);
|
|
|
|
static int jz_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
|
|
{
|
|
return !!(readl(CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_PIN)) & BIT(gpio));
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
uint32_t __iomem *reg = CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DATA_SET);
|
|
reg += !value;
|
|
writel(BIT(gpio), reg);
|
|
}
|
|
|
|
static int jz_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio,
|
|
int value)
|
|
{
|
|
writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET));
|
|
jz_gpio_set_value(chip, gpio, value);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int jz_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
|
|
{
|
|
writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR));
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
int jz_gpio_port_direction_input(int port, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR));
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_input);
|
|
|
|
int jz_gpio_port_direction_output(int port, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET));
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_output);
|
|
|
|
void jz_gpio_port_set_value(int port, uint32_t value, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
writel(~value & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR));
|
|
writel(value & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_SET));
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_set_value);
|
|
|
|
uint32_t jz_gpio_port_get_value(int port, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
uint32_t value = readl(GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_PIN));
|
|
|
|
return value & mask;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_get_value);
|
|
|
|
int gpio_to_irq(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
return JZ4740_IRQ_GPIO(0) + gpio;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(gpio_to_irq);
|
|
|
|
int irq_to_gpio(unsigned irq)
|
|
{
|
|
return irq - JZ4740_IRQ_GPIO(0);
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(irq_to_gpio);
|
|
|
|
#define IRQ_TO_BIT(irq) BIT(irq_to_gpio(irq) & 0x1f)
|
|
|
|
static void jz_gpio_check_trigger_both(struct jz_gpio_chip *chip, unsigned int irq)
|
|
{
|
|
uint32_t value;
|
|
void __iomem *reg;
|
|
uint32_t mask = IRQ_TO_BIT(irq);
|
|
|
|
if (!(chip->edge_trigger_both & mask))
|
|
return;
|
|
|
|
reg = chip->base;
|
|
|
|
value = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_PIN);
|
|
if (value & mask)
|
|
reg += JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR;
|
|
else
|
|
reg += JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET;
|
|
|
|
writel(mask, reg);
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
|
|
{
|
|
uint32_t flag;
|
|
unsigned int gpio_irq;
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = irq_desc_get_handler_data(desc);
|
|
|
|
flag = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_FLAG);
|
|
if (!flag)
|
|
return;
|
|
|
|
gpio_irq = chip->irq_base + __fls(flag);
|
|
|
|
jz_gpio_check_trigger_both(chip, gpio_irq);
|
|
|
|
generic_handle_irq(gpio_irq);
|
|
};
|
|
|
|
static inline void jz_gpio_set_irq_bit(struct irq_data *data, unsigned int reg)
|
|
{
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data);
|
|
writel(IRQ_TO_BIT(data->irq), chip->base + reg);
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data)
|
|
{
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data);
|
|
|
|
jz_gpio_check_trigger_both(chip, data->irq);
|
|
irq_gc_unmask_enable_reg(data);
|
|
};
|
|
|
|
/* TODO: Check if function is gpio */
|
|
static unsigned int jz_gpio_irq_startup(struct irq_data *data)
|
|
{
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET);
|
|
jz_gpio_irq_unmask(data);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_shutdown(struct irq_data *data)
|
|
{
|
|
irq_gc_mask_disable_reg(data);
|
|
|
|
/* Set direction to input */
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR);
|
|
}
|
|
|
|
static int jz_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int flow_type)
|
|
{
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data);
|
|
unsigned int irq = data->irq;
|
|
|
|
if (flow_type == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) {
|
|
uint32_t value = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_PIN);
|
|
if (value & IRQ_TO_BIT(irq))
|
|
flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;
|
|
else
|
|
flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING;
|
|
chip->edge_trigger_both |= IRQ_TO_BIT(irq);
|
|
} else {
|
|
chip->edge_trigger_both &= ~IRQ_TO_BIT(irq);
|
|
}
|
|
|
|
switch (flow_type) {
|
|
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET);
|
|
break;
|
|
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET);
|
|
break;
|
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
break;
|
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
return -EINVAL;
|
|
}
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int jz_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *data, unsigned int on)
|
|
{
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data);
|
|
|
|
irq_gc_set_wake(data, on);
|
|
irq_set_irq_wake(chip->irq, on);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
#define JZ4740_GPIO_CHIP(_bank) { \
|
|
.irq_base = JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_ ## _bank, \
|
|
.gpio_chip = { \
|
|
.label = "Bank " # _bank, \
|
|
.owner = THIS_MODULE, \
|
|
.set = jz_gpio_set_value, \
|
|
.get = jz_gpio_get_value, \
|
|
.direction_output = jz_gpio_direction_output, \
|
|
.direction_input = jz_gpio_direction_input, \
|
|
.base = JZ4740_GPIO_BASE_ ## _bank, \
|
|
.ngpio = JZ4740_GPIO_NUM_ ## _bank, \
|
|
}, \
|
|
}
|
|
|
|
static struct jz_gpio_chip jz4740_gpio_chips[] = {
|
|
JZ4740_GPIO_CHIP(A),
|
|
JZ4740_GPIO_CHIP(B),
|
|
JZ4740_GPIO_CHIP(C),
|
|
JZ4740_GPIO_CHIP(D),
|
|
};
|
|
|
|
static void jz4740_gpio_chip_init(struct jz_gpio_chip *chip, unsigned int id)
|
|
{
|
|
struct irq_chip_generic *gc;
|
|
struct irq_chip_type *ct;
|
|
|
|
chip->base = ioremap(JZ4740_GPIO_BASE_ADDR + (id * 0x100), 0x100);
|
|
|
|
chip->irq = JZ4740_IRQ_INTC_GPIO(id);
|
|
irq_set_handler_data(chip->irq, chip);
|
|
irq_set_chained_handler(chip->irq, jz_gpio_irq_demux_handler);
|
|
|
|
gc = irq_alloc_generic_chip(chip->gpio_chip.label, 1, chip->irq_base,
|
|
chip->base, handle_level_irq);
|
|
|
|
gc->wake_enabled = IRQ_MSK(chip->gpio_chip.ngpio);
|
|
gc->private = chip;
|
|
|
|
ct = gc->chip_types;
|
|
ct->regs.enable = JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR;
|
|
ct->regs.disable = JZ_REG_GPIO_MASK_SET;
|
|
ct->regs.ack = JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR;
|
|
|
|
ct->chip.name = "GPIO";
|
|
ct->chip.irq_mask = irq_gc_mask_disable_reg;
|
|
ct->chip.irq_unmask = jz_gpio_irq_unmask;
|
|
ct->chip.irq_ack = irq_gc_ack_set_bit;
|
|
ct->chip.irq_suspend = jz4740_irq_suspend;
|
|
ct->chip.irq_resume = jz4740_irq_resume;
|
|
ct->chip.irq_startup = jz_gpio_irq_startup;
|
|
ct->chip.irq_shutdown = jz_gpio_irq_shutdown;
|
|
ct->chip.irq_set_type = jz_gpio_irq_set_type;
|
|
ct->chip.irq_set_wake = jz_gpio_irq_set_wake;
|
|
ct->chip.flags = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED;
|
|
|
|
irq_setup_generic_chip(gc, IRQ_MSK(chip->gpio_chip.ngpio),
|
|
IRQ_GC_INIT_NESTED_LOCK, 0, IRQ_NOPROBE | IRQ_LEVEL);
|
|
|
|
gpiochip_add(&chip->gpio_chip);
|
|
}
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static int __init jz4740_gpio_init(void)
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{
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unsigned int i;
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for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz4740_gpio_chips); ++i)
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jz4740_gpio_chip_init(&jz4740_gpio_chips[i], i);
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printk(KERN_INFO "JZ4740 GPIO initialized\n");
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return 0;
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}
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arch_initcall(jz4740_gpio_init);
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#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
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static inline void gpio_seq_reg(struct seq_file *s, struct jz_gpio_chip *chip,
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const char *name, unsigned int reg)
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{
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seq_printf(s, "\t%s: %08x\n", name, readl(chip->base + reg));
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}
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static int gpio_regs_show(struct seq_file *s, void *unused)
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{
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struct jz_gpio_chip *chip = jz4740_gpio_chips;
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int i;
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for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz4740_gpio_chips); ++i, ++chip) {
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seq_printf(s, "==GPIO %d==\n", i);
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gpio_seq_reg(s, chip, "Pin", JZ_REG_GPIO_PIN);
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gpio_seq_reg(s, chip, "Data", JZ_REG_GPIO_DATA);
|
|
gpio_seq_reg(s, chip, "Mask", JZ_REG_GPIO_MASK);
|
|
gpio_seq_reg(s, chip, "Pull", JZ_REG_GPIO_PULL);
|
|
gpio_seq_reg(s, chip, "Func", JZ_REG_GPIO_FUNC);
|
|
gpio_seq_reg(s, chip, "Select", JZ_REG_GPIO_SELECT);
|
|
gpio_seq_reg(s, chip, "Direction", JZ_REG_GPIO_DIRECTION);
|
|
gpio_seq_reg(s, chip, "Trigger", JZ_REG_GPIO_TRIGGER);
|
|
gpio_seq_reg(s, chip, "Flag", JZ_REG_GPIO_FLAG);
|
|
}
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|
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return 0;
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|
}
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static int gpio_regs_open(struct inode *inode, struct file *file)
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{
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return single_open(file, gpio_regs_show, NULL);
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|
}
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static const struct file_operations gpio_regs_operations = {
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.open = gpio_regs_open,
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.read = seq_read,
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|
.llseek = seq_lseek,
|
|
.release = single_release,
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|
};
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|
static int __init gpio_debugfs_init(void)
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|
{
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(void) debugfs_create_file("jz_regs_gpio", S_IFREG | S_IRUGO,
|
|
NULL, NULL, &gpio_regs_operations);
|
|
return 0;
|
|
}
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|
subsys_initcall(gpio_debugfs_init);
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#endif
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